大悲心出版社成立的基本目的，在出版佛法的有關經典，尤以弘揚觀世音菩薩的慈悲法門為首要宗旨。
兩千多年來，觀世音菩薩一直是世人信仰的中心，「家家觀世音」的菩薩聖號，流布在漢傳和藏傳佛教的每一個地區，即使世界各地也普遍流傳著觀世音菩薩的信仰。

在普世的觀世音菩薩信仰中，千手千眼觀世音菩薩近年來倍受信眾的敬仰，主要原因是大悲咒持誦對世道人心之維護，有極為明顯的警世和救苦消災的作用。

觀世音菩薩是一位能循聲救苦的大慈大悲菩薩，「普門品」、「悲華經」都有記載，而「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經」更是完整的記述著「大悲咒」的靈驗因緣，這本經是釋迦牟尼佛在補陀落迦山觀音殿親自參予大會上，由觀世音菩薩所宣讀的經文和咒語，獲得當時參加大會的十方諸佛、天人和天龍八部的眾生一致的驚喜和讚嘆。但是一千多年來，此經並未受到應有的重視，甚至一般人只知有咒（大悲咒），不知有經（大悲心陀羅尼經），因此本社將以出版此經之相關著作為主要工作。

猶記在二十六年前，筆者以儒學為基點寫作「大悲咒解」時，只在思考舉起一面佛法修行的路標，而甘冒「經可解，咒不可解」的警示，勇敢提出「經不讀不熟，熟而能解；咒不解不明，明能知辨。能解能辨，不會入迷，不迷才是宗教真正的信仰境界。」的論述，企盼在傳統的氛圍中，訴說一點現代知識份子的情懷。而在出版之後，除了得到金剛禪寺价宗老和尚和多位居士大德的護持外，出乎意外的並未受到任何的批評，這引起了我的好奇，思索的結果，才恍然了悟這就是佛法兼融並包的精神，而佛法隨緣和順的特質，更給了我很大的啟迪，以後的二十多年當中，除了為大悲咒解的再版、三版寫作序文外，並未再動筆寫過有關佛法的文字，直到九十六年具足又一次的因緣，使我興起再次出版「大悲咒解」的念頭，並且想將有關內容作一些修改，將儒、道的色彩淡化，將佛的濃度增強，儘管這點改變一般人並不會有太大的感受，但是對我卻是一大精進，或許是機緣已到，在偶然之中，我竟生起為「大悲咒解」尋根的念頭，從民國96年起，用了一年五個月的時間，完成了「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經」的講述，並且決定將講記整理出版，這又是一次大膽的嘗試，我雖不知此書將會引起如何的評論？但我深知要達到大悲咒在民間流傳的廣大影響，則必須對大悲心陀羅尼經有深入的了解，才能從信解中得到行證的實效，否則經咒分離的情況，仍會一直流傳下去。

當「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經」完成講述的不久，我又思考著另一個更深入的問題，那就是這本經應該是觀世音菩薩的本願經，雖然觀世音菩薩「普門品」流傳已久，但畢竟那是法華經的一品，比不上這本獨立於千經萬論中的大悲心陀羅尼經。這本經由釋迦牟尼佛護持，十方諸佛、天人各界眾生的參予，觀世音菩薩宣說，這樣莊嚴盛大的集會，難道還不能被視為一本可廣為流傳的觀世音菩薩的本願經嗎？何況這本經還蘊涵著大悲咒的神奇和釋迦牟尼佛所說的藥法，以及佛對阿難尊者所說的密法五部和手印，這本顯、密雙融的法藏，已足可成為舉世矚目的焦點了，只不知歷代高僧大德為何未予應有的重視？直到民國五十八年宣化上人在美國為其徒眾講述，才開啟了此經的應世之路，如今事隔多年，這本經仍只有上人這本直譯的版本。

由於和大悲咒的無上因緣，而生起講述此經的心願，而今心願雖了，仍思將「大悲咒解」的內容作一補充，乃於98年3月開始講述大悲咒講記，重點在將大悲咒每句的涵義和觀世音菩薩化現諸佛菩薩、天王各部的聖相，加以相應說明，仍採一週一講的方式，希望將八十四句的大悲咒重新歸屬在佛法之中。此一行願雖明知艱辛萬端，但仍願戮力以赴的唯一原因，乃在為觀世音菩薩的慈悲法門廣為弘揚，使大悲心陀羅尼經能在觀世音菩薩的殿堂之上，為眾生開啟大慈大悲的修行法門。

大悲心出版社的成立，更是一項無上的因緣，在講述大悲心陀羅尼經時，得識黃慶家先生與其夫人林詠潔女士，他們是佛法的善知識，兩位參予講習的熱忱，從迄未有缺席即可看出，這不能不令人由衷的敬佩。從前年起，黃、林兩位更發心設立大悲佛院，供奉千手千眼觀世音菩薩，今年更發心成立大悲心出版社，選印有關佛法的經典，此一大心，衡諸當代，實屬難得。善有善報，相信此舉正如印光大師所說：「乃無量功德」。為廣大佛法的流布，黃、林兩位大德又計劃設立網站，囑我寫一些資料，乃不揣淺陋略述有關出版「大悲心陀羅尼經」講記的因緣。而今社已設立，網站亦已架設，今後將以出版佛經與觀世音菩薩的相關圖書為主要的任務，雖然印經是一大事，行之不易，但有佛菩薩的護持，應該有所成就。佛在大悲心陀羅尼經中對阿難尊者說：「汝當深心清淨，受持此陀羅尼，廣宣流布於閻浮提，莫令斷絕。此陀羅尼能大利益三界眾生。」佛陀此語正是我們成立「大悲心出版社」的唯一宗旨，敬盼十方大德能予指導、護持。