千手千眼觀世音菩薩
《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，是這部經的稱名。是以「人、法、喻」三者具足而立名。「千手千眼觀世音菩薩」是「人」，「廣大圓滿無礙」和「大悲心」是「喻」，「陀羅尼」是「法」，此三者具足而成就此部經。分別來說：千手千眼乃是顯現觀世音菩薩威德的法相，千是廣大無量的形容字，也是表現觀世音菩薩弘深的願力，與救度眾生的無量功德。歷來對千手千眼觀世音菩薩的圖繪和造像，都是左右各有二十隻手，每隻手中各具一隻眼，依密法五部：如來、金剛、摩尼、蓮華、羯摩之各具八手，而成四十隻手，四十隻眼，每手又各攝二十五界，乃合為千手千眼亦為象徵觀世音菩薩，為救度一切眾生，能達廣大圓滿無礙的莊嚴境界。(可參閱千光眼觀自在菩薩祕密法經)
觀世音菩薩的聖號，依譯經的先後來說：最早在經上出現「觀音」之名的為（公元185年）後漢 支曜所譯的《成具光明定意經》，另一本記有「觀音」名號的則為（公元223年）僧人支謙所譯的《佛說維摩詰經》，（公元252年）曹魏 康僧鎧所譯《無量壽經》即記述有「觀世音菩薩」的聖號，到了(406)年，鳩摩羅什譯「妙法蓮華經」，其二十五品即為《觀世音菩薩普門品》，自此，觀世音菩薩已是世人皆知的大悲菩薩了。
觀世音為菩薩之性德所現，其所含藏之真義，正如隋代吉藏嘉祥大師所說：「觀為能觀之智，世音為所現之境，合境與智定名觀世音」。而《觀世音菩薩普門品》佛所說：「若有無量百千萬億眾生，受諸苦惱，聞是觀世音菩薩，一心稱名，觀世音菩薩，即時觀其音聲，皆得解脫」。最能顯現觀世音菩薩聞聲救苦，慈悲度化的真實之義。
再說「菩薩」這一稱謂，雖然是梵語，但在中國，卻是家喻戶曉的聖號。「菩薩」的具足名稱是「菩提薩埵」，「菩提」之意為覺，「薩埵」是有情。也就是有情的覺悟者。什麼是有情呢？簡單的說：有情就是有生命知覺而且與佛菩薩有緣之人。《唯識述記》(一)說：「梵言薩埵，此言有情，有識故……又情者愛也，有愛生故」。所以菩薩又稱覺有情。
廣大圓滿無礙
「廣大圓滿無礙」，廣是寬廣，大是高大，寬廣和高大，乃是指「橫遍十方，豎窮三界，無所不在」之意，而圓滿則是圓而無缺，滿而不虛之謂，在佛法上所說之「圓滿」，乃是指諸法圓融，一法圓滿一切法之義，也即是說明《大悲心陀羅尼經》和諸法一樣，能圓融通達一切諸法。若能悉知此經所蘊藏之義理，當能通達諸法之經義，所謂一經通百經通，本經稱圓滿，其意亦在於此。
「無礙」乃是指一切時，一切處自在通達而無障礙之意。在佛法上通常指有三種障礙：一是煩惱障，即是指因貪、嗔、痴三毒所引起的煩惱；二是業障，即是犯五逆十惡之罪業；三是報障，即是地獄、餓鬼、畜牲之苦報，此三種障，都能障礙正道善行，所以稱之為障，而無礙則是指本經能除此三障，使研習之眾生能不受此三障之危害。《維摩經佛國品》說：「心常安住，無礙解脫」，意為此心已安住於自在清淨的無礙境界而獲解脫。《往生論》註下曰：「無礙者，謂生死即涅槃，如是等入不二門，無礙相也」。佛菩薩有四無礙智而為眾生演說正法，此四無礙智分別為法無礙智、義無礙智、詞無礙智與樂說無礙智，法無礙智是通達諸法名字，分別無滯；義無礙智，是了知一切法之理，通達無礙；詞無礙智，是通曉各種語言，能隨意說法；樂說無礙智，是辯說法義，圓融無滯，為眾生樂說自在。因為樂說之義，較難了悟，乃略加引述。《大乘義章》(十一)說：「語稱物情，名為樂說」，意思是以言語解說事物之情境，而使聽聞的人怡悅受益，簡稱之為樂說。《法華嘉祥疏》(二)曰：「樂說有二義，一者菩薩得勝法樂為物說，二者知眾生欲樂，而為說法」。其第一義乃就說者自悅之情而樂解此勝法之義，而使聞者受其益，其第二義乃為就眾生欲聞之意而說所願之法，使之樂受其義，此二者皆為樂說之義。《涅槃經》(十七)曰：「菩薩摩訶薩，能如是知得四無礙，法無礙，義無礙，辭無礙，樂說無礙」。《仁王經》下曰：「得無礙解（智），法義詞辯，演說正法」。此經文中的無礙，即具有此四無礙智的功德，而使本經在度化眾生的功德上，能通達無礙，圓融無滯，為眾生樂說自在。
大悲心
「大悲心」是悲憫眾生之意，悲有護持的功能，佛法言同體大悲，即是顯現一切眾生平等無別的精神。經上說「大悲心」有九種不同的形貌，將來在研習經文時，再予以解說。要言之，「大悲心」雖有多種的涵義，但都以平等心為根本，能視眾生為一體，才能感受到眾生所受之苦，所需之求，否則妄自分別，將無法為眾生圓滿解脫一切之煩惱。
陀羅尼
「陀羅尼」為梵語，意為總持，是持善不失，持惡不使起之義。《註維摩經》(一)：「肇曰：總持，謂持善不失，持惡不生，無所漏忌謂之持」。亦為總一切法，持一切義之意，乃指此陀羅尼能涵攝一切法所具功德之義。在佛法上約言陀羅尼有四種：一是以念為體的法陀羅尼，就是對佛法的修學，能持之不忘；二是以慧為體的義陀羅尼，即是對佛法的義理，能有正確的理解而不妄加臆斷，使真義不失；三是以智為體的忍陀羅尼，是以智慧真實了悟佛法實相，乃為生滅不二，空有一如的清淨平等的菩提境界；四是以定為體的咒陀羅尼，乃是以定持咒，能有善法不散，惡法不生的威神之力，使眾生的一切災難得以消除。以上四種陀羅尼，分別涵攝了佛法的奧義，亦為修學佛法的四大法門。
經
「經」，梵語稱之為修多羅，中文譯之為「契經」，契是契合之意，也就是佛說之法，能上契諸佛之妙理，下契眾生之根機，所謂「為法為則，今古常然」，故名為經。由於譯者多以中文之經義為依，所以略去契字而簡稱為經。在佛法上經為三藏之一，《華嚴經疏》第一釋修多羅說：「古譯為契經，契謂契理、契機，經謂貫串攝化，即契理合機之經，依主受名」。《涅槃經》(十五)謂：「從如是我聞乃至歡喜奉行，如是一切，名修多羅」。而依《雜阿毘曇心論》(八)所說：「修多羅有五義，一曰出生，出生諸義故；二曰泉涌，義味無盡故；三曰顯示，顯示諸義故；四曰繩墨，辨諸邪正故；五曰結鬘，貫穿諸法故，是五義，是修多羅義」。所以凡是一法，能經古歷今，一貫無異，恆有不變，攝受教化如聖者之說，多稱為經。
以上為《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》經名之簡釋，供大家研習此經時參考，期能有助於對經義之了悟，對觀世音菩薩之慈悲教化能常自受持，進而自度度人，使菩薩的大悲法門，廣宣流布，利益一切眾生。